Simulasi Pengendali Kecepatan Motor DC Seri Dengan Menggunakan Penyearah Terkendali Penuh Berbasis PSIM

Abstract

Perkembangan teknologi motor DC telah berkembang dan banyak digunakan di berbagai bidang. Saat ini banyak yang menggunakan autotrafo untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Pengaturan dengan autotrafo memiliki berbagai kelemahan, diantaranya dari segi ekonomis, saat autotrafo mengalami kerusakan maka untuk mendapatkan komponen yang baru akan kesulitan dikarenakan harganya yang mahal. Secara fisik peralatan tersebut kurang praktis dan untuk pengaturan tegangan jangkar memiliki efisiensi yang rendah. Maka dari itu dibutuhkan alat pengendali kecepatan motor DC penguat seri yang lebih praktis dan ekonomis. Dengan software PSIM kita bisa merencanakan sebuah sistem untuk membuat alat pengendali kecepatan motor DC penguat seri yaitu membuat sistem penyearah terkendali penuh dengan menggunakan thyristor. Simulasi menggunakan PSIM mempermudah dalam perancangan sistem di lapangan dan dapat menghemat banyak hal, seperti waktu, tenaga, biaya serta resiko saat terjadi kegagalan. Untuk mencari parameter motor DC penguat seri penulis melakukan kajian literatur. Setelah didapatkan paramater motor DC penguat seri maka dilakukan simulasi tanpa rangkaian penyearah untuk menguji paramater motor. Apabila telah sesuai maka motor DC penguat seri ditambahkan rangkaian penyearah terkendali penuh, setelah itu dilakukan pengaturan sudut penyalaan. Kemudian memulai simulasi untuk melihat nilai kecepatan motor DC penguat seri. Penelitian ini mendapatkan hasil bahwa semakin besar sudut penyalaan maka kecepatan motor DC penguat seri semakin meningkat contohnya pada saat T = 0 Nm diberi sudut penyalaan 00 maka tegangan DC yang dihasilkan sebesar 184,64 volt dengan kecepatan 2927,94 RPM. Pengaturan kecepatan motor DC penguat seri dengan penyearah terkendali penuh dipakai untuk sistem dengan kecepatan motor yang nilainya lebih kecil dari kecepatan maksimum.

The development of DC motor technology has developed and is widely used in various fields. Currently, many use autotransformers to control the speed of DC motors. Arrangements with autotransformers have various weaknesses, including in terms of economy, when the autotransformer is damaged, it will be difficult to get new components due to the high price. Physically the equipment is less practical and for regulating the armature voltage it has low efficiency. Therefore, a series amplifier DC motor speed controller is needed which is more practical and economical. With PSIM software, we can plan a system to make a series amplifier DC motor speed controller, which is to make a fully controlled rectifier system using a thyristor. Simulation using PSIM simplifies system design in the field and can save many things, such as time, effort, cost and risk in the event of a failure. To find the parameters of the DC motor in series amplifier, the writer conducted a literature review. After obtaining the parameters of the DC motor in series, a simulation is carried out without a rectifier circuit to test the motor parameters. If it is appropriate, the series amplifier DC motor is added with a fully controlled rectifier circuit, after which the ignition angle is adjusted. Then start the simulation to see the value of the DC motor speed in the series amplifier. This study found that the greater the angle of ignition, the speed of the DC motor in the series amplifier increases, for example, when T = 0 Nm is given an ignition angle of 00, the DC voltage generated is 184.64 volts with a speed of 2927.94 RPM. DC motor speed regulation series amplifier with fully controlled rectifier is used for systems where the motor speed is less than the maximum speed.