Pengendalian Kestabilan Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Dengan Metoda PID Auto Tuning Berbasis Programmable Logic Kontroller
Keywords:
PID Auto Tuning, Pengendalian Kecepatan, Motor Induksi, PLS, Ziegler-NicholsAbstract
Kecepatan motor induksi induksi 3 fasa dalam industry adalah aspek penting yang dapat mempengaruhi efisiensi operasional dan kualitas produksi. Persoalan yang sering muncul terkait perubahan kecepatan motor induksi adalah terjadinya perbuahan beban ekstrim sehingga pengendalin kecepatan dengan parameter pendali konstan tidak bisa dilakukan. Dalam hal ini kendali kecepatan secara adaptif pada motor diperlukan untuk meningkatkan kinerja terhadap perubahan beban. Pada penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistek pengendali keceptan motor secara adaptif dengan metoda Proporsional Integral-Derifative (PID) with Auto Tuning (PIDAT) yaitu fungsi pengendalian yang digunakan pada PLC. PIDAT bekerja dengan prinsip dasar pengendalian PID namun dilengkapai dengan kemampuan auto-tuning untuk menyesuaian parameter kontrol yang sesuai berdasarkan perubahan karakteristik beban . PLC-Omron dengan fungsi PIDAT digunakan untuk implementasi terhadap metoda yang dikembakan untuk mendapatkan aksi pengendalian dengan presisi tinggi dan stabilitas. Teknik ini dapat meningkatkan kinerja dari sistem kendali kecepatan terhadap perubahan beban secara akurat dengan kesalahan kondisi kecepatan konstan sebesar 1,667% dengan respon waktu settling sebesar 8,97 detik.
Downloads
References
M. Cacciato, A. Consoli, G. Scarcella, G. Scelba and A. Testa, "Efficiency optimization techniques via constant optimal slip kontrol of induction motor drives," International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, 2006. SPEEDAM 2006., Taormina, Italy, 2006, pp. 33-38, doi: 10.1109/SPEEDAM.2006.1649740.
S. Laha, J. Dhali and P. K. Gayen, "Comparative Performance between V/F and Rotor Flux-Oriented Kontrols of Induction Motor Drive," 2023 IEEE Devices for Integrated Circuit (DevIC), Kalyani, India, 2023, pp. 1-6, doi: 10.1109/DevIC57758.2023.10134999.
D. Rahmatullah, P. Iradiratu Diah, B. Y. Dewantara and F. Achmad, "Design and Build of 3 Phase Induction Motor Speed Regulation on Programmable Logic Controller (PLC) Using PID Kontrol Method," 2021 3rd International Conference on Research and Academic Community Services (ICRACOS), Surabaya, Indonesia, 2021, pp. 275-280, doi: 10.1109/ICRACOS53680.2021.9701992.
K. S. Kula, "On-line autotuning of PID kontroller for desired closed-loop response," 2015 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Poland, 2015, pp. 707-711, doi: 10.1109/MMAR.2015.7283961.
S. Levy, S. Korotkin, K. Hadad, A. Ellenbogen, M. Arad and Y. Kadmon, "PID autotuning using relay feedback," 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, Eilat, Israel, 2012, pp. 1-4, doi: 10.1109/EEEI.2012.6377118
V. F. Kuzishchin, E. I. Merzlikina and H. Van Va, "Study of Maximal Rapid Response Algorithm Combined with PID-Algorithm and Autotuning Module," 2018 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), Moscow, Russia, 2018, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICIEAM.2018.8728821. keywords:
S. Levy, S. Korotkin, K. Hadad, A. Ellenbogen, M. Arad and Y. Kadmon, "PID autotuning using relay feedback," 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, Eilat, Israel, 2012, pp. 1-4, doi: 10.1109/EEEI.2012.6377118.
H. Sun, M. J. Mnati, M. Nabil Ibrahim and A. V. den Bossche, "A Tuning Method for the Derivative Filter in PID Controller with Delay Time," 2018 9th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE), Budapest, Hungary, 2018, pp. 574-578, doi: 10.1109/ICMAE.2018.8467640.
