Sistem Auto Homing pada Motor Servo Berbasis Programmable Logic Controller (PLC)
Keywords:
PLC OMRON CP1H, motor servo, industriAbstract
Pada beberapa sektor industri seperti makanan, minuman, otomotif, dan lainya motor servo menjadi salah satu bagian penting dalam sistem produksinya. Beberapa masalah kerap kali terjadi ketika motor servo kehilangan daya, sehingga motor servo tidak kembali ke titik awal dia berkerja. Pada penelitian ini metode pengendalian motor servo dilakukan dengan menggunakan PLC OMRON CP1H, dimana posisi motor servo dikendalikan oleh PLC berdasarkan jumlah pulsa. Adapun kecepatan motor servo diatur berdasarkan frekuensi sinyal pulsa. PLC juga dapat menyimpan data terakhir ke alamat memori. Bedasarkan konsep tersebut, motor servo dapat kembali ke titik awal setelah daya kembali ada. Adapun pengujian dilakukan dengan menekan sebuah tombol untuk menggerakkan motor secara acak, kemudian data sinyal pulsa dan frekuensi dicatat setiap perputaran motor. Hasil pengujian menunjukan bahwa PLC OMRON CP1H dapat menghasilkan frekuensi maksimal sebesar 100KHz dengan duty cycle sebesar 56%.Hasil pengujian juga menunjukan bahwa motor servo juga dapat kembali ke titik awal setelah daya dimatikan dan dihidupkan kembali.
Downloads
References
Y. Yasa, E. Sahin, C. Acar, A. Gozutok, E. Firat and E. Mese, "Servo motor driver design for high performance applications," 2013 3rd International Conference on Electric Power and Energy Conversion Systems, Istanbul, 2013, pp. 1-6.
K. Tamaki et al., “Microprocessor based robust control of a DC servo motor,” IEEE Contr. Syst. Magn., vol. CSM-6, no. 5, pp. 30-36, Oct. 1986.
D. Chen, Q. Ji, L. Zhao and H. Zhang, "The Application of AC Position Servo-control in Automatic Gamma Counters," 2010 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Changsha City, 2010, pp. 762-764.
P. Pillay and R.Krishnan,“ Modeling, simulation and analysis of permanent magnet motor drives- Part I: The permanent magnet synchronous motor drive”, IEEE Trans, Ind. Appl.,vol.25, no.2, pp. 265273, 1989.
J. Mo, Z. Qiu, J. Wei, and X. Zhang, “Adaptive positioning control of an 314 ultrasonic linear motor system,” Robot. Comput. Integr. Manuf., vol. 44, 315 pp. 156–173, 2017.
A. Cahyani, “Perancangan Sistem Pengendalian Motor Servo Pada Robot Berkaki Menggunakan Microcontroller PIC16F84,” p. 4, 2007.
M. Sreejeth, M. Singh, and P. Kumar, “Monitoring, control and power quality issues of PLC controlled three-phase AC servomotor drive,” in 2012 IEEE Fifth Power India Conference, Murthal, Haryana, India, 2012, pp. 1–5.
