Pengaruh Sudut Roll Terhadap Perubahan Sudut Pitch Pada Sensor Accelerometer

Authors

  • Abdurrahman Nurhakim Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi UIN SGD Bandung
  • Hendri Maja Saputra Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi UIN SGD Bandung
  • Nanang Ismail Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi UIN SGD Bandung

Keywords:

accelerometer, pitch, roll

Abstract

Makalah ini membahas mengenai pengaruh sudut roll terhadap nilai sudut pitch pada sensor accelerometer. Penelitian dilakukan untuk melihat seberapa besar keterkaitan kedua sudut (roll dan pitch) karena menggunakan rumus yang mengandung vektor dari dua sumbu. Sudut roll di posisikan pada nilai tertentu, kemudian sudut pitch digeser dari 0 s/d 90º untuk mengetahui besar perubahan sudut roll. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sudut roll mengalami pengurangan secara signifikan ketika sudut pitch dinaikan nilainya. Pengurangan nilai roll terbesar berada pada sudut 90º, yang mana sudut roll mengalami pengurangan dengan nilai yang hampir sama dengan nilai kenaikan sudut pitch.

Downloads

Download data is not yet available.

References

S. Łuczak, W. Oleksiuk, and M. Bodnicki, “Sensing tilt with MEMS accelerometers,” IEEE Sens. J., vol. 6, no. 6, pp. 1669–1675, 2006.

A. Vogel, S. N. Sani, B. J. Roscoe, Z. M. Alamgir, X. Cai, and C. J. Robinson, “Calibrating translating 3-axix accelerometers,” Proc. IEEE Annu. Northeast Bioeng. Conf. NEBEC, pp. 180–181, 2013.

S. Yuliani and H. M. Saputra, “Optimasi Nilai Konstanta Complementary Filter Orde 2 pada Sensor IMU,” no. 1, pp. 2–5.

S. Yuliani and M. Saputra, “Kolaborasi Kalman Filter dengan Complementary Filter untuk Mengoptimasi Hasil Sensor Gyroscope dan Accelerometer,” no. 1, pp. 1–6.

O. D. Saputra, A. Triwiyatno, and B. Setiyonp, “Pemodelan dan Simulasi Roll, Pitch, dan Yaw Pada Quadrotor,” Transmisi, p. 105, 2012.
H. M. Saputra, Z. Abidin, and E. Rijanto, “IMU Application in Measurement of Vehicle

Position and Orientation for Controlling a Pan-Tilt Mechanism,” J. Mechatronics, Electr. Power, Veh. Technol., vol. 4, no. 1, p. 41, 2013.

H. E. Tseng, L. Xu, and D. Hrovat, “Estimation of land vehicle roll and pitch angles,” User Model. User-adapt. Interact., vol. 45, no. 5, pp. 433–443, 2007.

Wikipedia, “Low-pass filter,” 2017. [Online]. Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Low-pass_filter.

Published

2018-01-18

How to Cite

[1]
A. Nurhakim, H. M. Saputra, and N. Ismail, “Pengaruh Sudut Roll Terhadap Perubahan Sudut Pitch Pada Sensor Accelerometer”, SENTER, pp. 20-25, Jan. 2018.

Most read articles by the same author(s)

1 2 > >>