Sistem Kendali Kursi Pintar Menggunakan Arduino Dengan Konstanta Keterlambatan Gerak Robot
Keywords:
Kursi Pintar, Bluetooth Electronics, PWM, BluetoothAbstract
Kursi pintar merupakan perangkat robotika yang digunakan untuk membantu orang yang mempunyai masalah berjalan, khususnya bagi orang yang mengalami cidera, orang terluka dan lansia. Pengendalian kursi pintar dilakukan secara nirkabel menggunakan smartphone berbasis android menggunakan fitur bluetooth yang ada didalamnya. Tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah mengendalikan kendali robot kursi dalam mencari solusi mempercepat gerak robot menuju jarak 1 meter sejak detik ke 0 sampai dengan robot di posisi 1 meter. Pengujian dilakukan dengan membandingkan nilai perilaku konstanta keterlambatan gerak robot berdasarkan rata – rata delay pada saat sebelum dan sesudah diterapkan terhadap nilai PWM kecepatan pelan yang diberikan kepada robot kursi. Hasil uji sistem diperoleh rise time 0.981 detik dan settling time lebih baik dimana 1.09 detik sudah mencapai steady state dibanding sebelum diterapkan perilaku konstanta keterlambatan gerak robot diperoleh rise time 3.0015 detik dan settling time 3.335 detik untuk mencapai steady state, selisih waktu rata- rata bergerak lebih cepat 2.245 detik dengan presentase 67.316%.
Downloads
References
D. Ferdiansyah and A. Susanto, “Rancang Bangun Prototype Kursi Roda Menggunakan Arduino R3 Berbasis Android,” GATOTKACA J. (Teknik Sipil, Inform. Mesin dan Arsitektur), vol. 1, no. 2, pp. 140–149, 2020, doi: 10.37638/gatotkaca.v1i2.86.
P. Vidiasari D, G. Juan, K. Kamaliah, and R. Jannah, “Smart Wheelchair Prototype Based Android As A Tool For People With Disabilities,” 2020, doi: 10.4108/eai.23-11- 2019.2298338.
M. Suhu and M. K. Sandaran, “Teknik Komputer Unikom , Bandung”.
A. Suwarno, “Pengendali Robot Arm Menggunakan Smartphone Android,” J. GERBANG, Vol. 9 No. 2 AGUSTUS 2019 PENGENDALI, vol. 9, no. 2, pp. 61–75, 2019.
D. Hutagalung, Jhonson Efendi, “SATIN – Sains dan Teknologi Informasi Sistem Pengendali Robot Pemotong Rumput dengan Perintah Suara Berbasis Android Jhonson Efendi Hutagalung,” vol. 5, no. 1, 2019.
CASBEE Technical Manual, “No 主観的健康感を中心とした在宅高齢者における健康関連指標に関する共分散構造分析Title,” pp. 1–6, 2014.
F. Z. Rachman and N. Yanti, “Robot Penjejak Ruangan Dengan Sensor Ultrasonik,” Jtt, vol. 4, no. 2, pp. 114–119, 2016, [Online]. Available: http://jurnal.poltekba.ac.id/index.php/jtt/article/view/173/121
J. Martin, “Desain dan Pembuatan Kontrol Kecepatan Kursi Roda Dengan Menggunakan Metode PID,” Telcomatics, vol. 1, no. 1, pp. 30–39, 2016, [Online]. Available: https://journal.uib.ac.id/index.php/telcomatics/article/view/185%0Ahttps://journal.uib.ac.id/index.php/telcomatics/article/download/185/241
J. Sitompul, S. Hutauruk, and S. S. P. Siahaan, “Membuat Ruangan Bebas Covid 19 Dengan Robot Disinfektan Dibawah Kendali Smartphone,” vol. 3, no. 2, pp. 73–83, 2022
