Pelacakan Posisi Pengguna Keranjang Menggunakan Teknik Transfer Energi Untuk Human-Following Shopping Trolley
Keywords:
pelacakan posisi, human-following shopping trolley, teknik tranfer energiAbstract
Human-following shopping trolley adalah kereta belanja seperti keranjang yang dapat mengikuti penggunanya secara otomatis. Keranjang dapat bergerak jika mendapatkan daya dari sumber energi yang dipasang pada tubuh pengguna, sehingga keberadaan pengguna sangat penting untuk diketahui oleh keranjang. Penelitian ini menawarkan salah satu alternatif untuk melacak keberadaan pengguna keranjang yaitu Teknik Transfer Energi (TTE). TTE mengacu pada hukum induksi Faraday, sedangkan proses pengiriman energinya didukung oleh sistem akuisisi data untuk mengukur arah pengguna. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pelacakan posisi pengguna terhadap keranjang ini telah berhasil dilakukan dengan akurat. Keberadaan pengguna keranjang ditunjukkan dengan pernyatan keluaran algoritma sistem pelacakan pengguna keranjang yaitu: "pengguna berada di sisi kanan, kiri atau depan keranjang". Selain itu, pembacaan nilai tegangan keluaran rangkaian penerima pada jarak aman antara pengguna dan keranjang sejauh 15 cm adalah sebesar 0,344 V.
Downloads
References
J. Han and T. Jin, “Sound source based mobile robot control for human following in a networked intelligent space,” Int. J. Control Autom., vol. 8, no. 7, pp. 67–74, 2015.
A. Zaraki et al., “Design and evaluation of a unique social perception system for humanrobot interaction,” IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst., vol. 9, no. 4, pp. 341–355, 2017.
K. Deepika and J. Usha, “Design & development of location identification using RFID with WiFi positioning systems,” Int. Conf. Ubiquitous Futur. Networks, ICUFN, pp. 488– 493, 2017.
D. Oosterlinck, D. F. Benoit, P. Baecke, and N. Van de Weghe, “Bluetooth tracking of humans in an indoor environment: An application to shopping mall visits,” Appl. Geogr., vol. 78, pp. 55–65, 2017.
M. Fitra, “Wireless power transfer using the concept of magnetic coil resonant system,” Telkomnika, vol. 17, no. 5, 2019.
