Perancangan Prototipe Kursi Roda Otomatis dengan Sensor Flex Arduino Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Kursi roda adalah salah satu peralatan yang digunakan oleh para penyandang disabilitas fisik dalam melakukan aktivitas. Saat ini Kursi roda masih banyak yang menggunakan tenaga manusia untuk menggerakkanya, sehingga dibuatlah robot kursi roda dengan kontrol pergerakannya menggunakan teknologi sensor flex. Pada sistem ini menggunakan dua buah kontroler Sebagai satu kontroler master dan Satu kontroler slave. Kursi roda yang sering digunakan oleh pasien rumah sakit maupun orang yang mempunyai kekurangan fisik, kebanyakan masih menggunakan sistem yang manual. Perangkat ini menggunakan bluetooth sebagai media komunikasi antar dua buah kontroler. Sensor Flex yang dipasangkan di tangan pengguna sebagai master, dan kontroler yang berada di kursi roda sebagai slave. Maka peneliti mendesain suatu simulator kursi roda otomatis dengan menggunakan teknologi sensor flex yang membantu mempermudah aktivitas pengguna kursi roda dengan menggunakan gerakan lengkukan pada jari-jari tangan. Untuk menggerakkan kursi roda berjalan, digunakan perintah dengan posisi jari dilakukan lengkukan dan posisi jari lainya juga dilakukan lengkukan. Pada pengujian sistem robot kursi roda, Didapatkan tingkat keberhasilan pergerakan kursi roda dengan perintah sensor flex sebesar 83,3%.

A wheelchair is one of the equipment used by persons with physical disabilities in carrying out activities. Currently, there are still many wheelchairs that use human power to move them, so a wheelchair robot was made with motion control using flex sensor technology. This system uses two controllers as one master controller and one slave controller. Wheelchairs are often used by hospital patients as well as people with physical disabilities, most of whom still use manual systems. This device uses Bluetooth as a communication medium between two controllers. The Flex sensor is mounted in the user's hand as the master, and the controller in the wheelchair is a slave. So the researchers designed an automatic wheelchair simulator using flex sensor technology that helps facilitate wheelchair user activity by using curvature of the fingers. To move the walking wheelchair, use the command with the position of the fingers do the flexion and the position of the other fingers also do the flexion. In testing the wheelchair robot system, obtained the success rate of wheelchair movement with flex sensor commands of 83.3%.