Silitonga, D. P., and T. Hartati. “Rancangan Robot Mobil Gripper Dikendalikan Oleh Android Melalui Komunikasi Bluetooth”. Prosiding - Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Jan. 2018, pp. 62-77, //senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2017p8.