Al asy’ ari, I. A., A. N. Jati, and C. Setianingsih. “Sensor Penglihatan Pelacakan Objek Pada Navigasi Robot Bergerak”. Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Jan. 2019, pp. 58-65, https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2018p7.