Zoni, M., and A. Arzul. “Perancangan Full Order Observer Pada Sistem Sliding Mode Control Untuk Mengatasi Anti-Windup Berbasis LMI”. Prosiding - Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Jan. 2018, pp. 1-12, //senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2017p1.