Samsiana, S. ., P. W. . Agung S, and R. . Anwar. “Sistem Odometry Pada Robot Roda Dua Dengan Penggerak Diferensial”. Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Jan. 2021, pp. 46-52, https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2020p6.