Aziz, R. I. A., H. M. Saputa, and N. Ismail. “Pengujian Konsumsi Energi Dan Efisiensi Roda Pada Robot Otonom Multiguna 2020 (ROM20) Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia”. Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Jan. 2021, pp. 269-78, https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2020p28.