Radzi, M. F., H. M. . Saputra, and N. Ismail. “Komunikasi Serial Pada Robot Mobil Otonom Multiguna”. Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Jan. 2021, pp. 248-59, https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2020p26.