Gustanto, S., S. Sugeng, A. H. Paronda, and M. Nurjaya. “Kinerja Algoritma Vector Field Histogram Dalam Perilaku Menghindari Rintangan Pada Robot Sepak Bola Beroda”. Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Mar. 2020, pp. 220-33, https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2019p25.