Nurhakim, Raihan, et al. “Kalibrasi ADC Berbasis Ambang Batas Dan Penyempurnaan Algoritmik Dalam Robot Pengikut Garis”. Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, vol. 9, Oct. 2024, pp. 98-108, https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2024p12.