Nurhakim, Abdurrahman, et al. “Pengaruh Sudut Roll Terhadap Perubahan Sudut Pitch Pada Sensor Accelerometer”. Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Jan. 2018, pp. 20-25, https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2017p3.