Alfado, Muhammad, et al. “Sistem Kendali Kursi Pintar Menggunakan Arduino Dengan Konstanta Keterlambatan Gerak Robot”. Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Nov. 2023, pp. 16-22, https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2023p3.