Haniff, Muhammad, et al. “Pengujian Akurasi Posisi Sudut Sistem Kemudi Kendaraan Otonom Dengan Unity Feedback System”. Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Jan. 2022, pp. 307-18, https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2021p30.