Pratama, Saip Ardo, et al. “Perbandingan Akurasi Jarak Antara Metode Integral Euler Dengan Metode Putaran Roda Untuk Kendaraan Otonom”. Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Jan. 2022, pp. 295-06, https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2021p29.