Akbar, Ilham, et al. “Rancang Bangun Pendeteksi Posisi Sudut Dan Kecepatan Sesaat Dengan Menggunakan Rotary Encoder KY-040”. Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Jan. 2021, pp. 287-93, https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2020p30.