Gustanto, Saleh, et al. “Kinerja Algoritma Vector Field Histogram Dalam Perilaku Menghindari Rintangan Pada Robot Sepak Bola Beroda”. Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Mar. 2020, pp. 220-33, https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2019p25.