GUSTANTO, S.; SUGENG, S.; PARONDA, A. H.; NURJAYA, M. Kinerja Algoritma Vector Field Histogram Dalam Perilaku Menghindari Rintangan Pada Robot Sepak Bola Beroda. Prosiding - Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, p. 220-233, 20 Mar. 2020.