Gustanto, S., Sugeng, S., Paronda, A. H., & Nurjaya, M. (2020). Kinerja Algoritma Vector Field Histogram Dalam Perilaku Menghindari Rintangan Pada Robot Sepak Bola Beroda. Prosiding - Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 220-233. Retrieved from //senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2019p25