Rancang Bangun Prototype Pengangkut Sampah di Jembatan Menggunakan Sistem Kendali Mikrokontroler ESP8266 Dengan Aplikasi Blynk

Abstract

Abstrak – Perilaku masyarakat yang membuang sampah sembarangan merupakan salah satu tindakan yang dapat menyebabkan dampak yang negatif. Saat terjadi hujan dengan curah hujan yang tinggi, air akan meluap ke permukaan dan terjadilah banjir dikarenakan aliran air tesumbat oleh sampah. Hal ini biasanya diatasi dengan cara mengambil sampah langsung ke sungai. Mengambil sampah langsung ke sungai tentunya memiliki resiko yang besar terhadap keselamatan. Tujuan penelitian ini adalah Merancang prototype pengangkut sampah di jembatan menggunakan sistem kendali mikrokontroler ESP8266 dengan aplikasi Blynk. Sampah diangkat menggunakan konveyor sehingga masuk ke penampungan sampah. Penampungan sampah sudah tersedia ultrasonik untuk mengetahui penuh atau tidaknya penampungan. Saat penampungan penuh, user dapat mengetahuinya dari informasi aplikasi Blynk. Pada pengujiannya, hasil pembacaan jarak oleh ultrasonik jika kurang dari 12 cm, maka penampungan sudah dianggap penuh di suatu area. Error rata-rata dari pembacaan ultrasonik adalah sebesar 0,62 %. Pembacaan jarak oleh ultrasonik dimulai pada jarak 2 cm. Hal ini dikarenakan pembacaan ultrasonik saat kurang dari 2 cm kurang efektif. Pengujian keseluruhan menghasilkan persentase terbesar sampah yang dapat diangkut oleh konveyor adalah saat sampah memusat di satu area sungai. Persentase yang didapat sebesar 93,6%. Sedangkan saat keadaan sampah menyebar, sampah yang terangkat memiliki persentase yang lebih sedikit. Persentase terendahnya adalah sebesar 29%