Pengendalian Sistem Parkir Mobil Putar Vertikal Otomatis Menggunakan PLC Outseal dan HMI Android

Abstract

Kebutuhan akan tempat parkir semakin banyak seiring dengan meningkatnya orang yang menggunakan mobil. Salah satu solusi tempat parkir yaitu tempat parkir yang dapat berputar secara vertikal sehingga tidak banyak memerlukan lahan yang banyak. Permasalahan pada Sistem tempat parkir berputar vertikal menjadi tantangan tersendiri untuk diperlajari. Pada penelitian ini dibuat suatu purwarupa sistem parkir berputar vertikal dengan 8 tempat parkir dan dikendalikan menggunakan PLC outseal dan HMI berupa android. Kontroler yang digunakan PLC Outseal yang berbasis mikrokontroler Arduino. Penggerak tempat parkir berputar menggunakan Motor DC yang akan memutar ruang parkir untuk kendaraan masuk ataupun keluar. Model mobil yang akan masuk dan keluar ruangan parkir dideteksi menggunakan sensor proximity dan sensor IR. Tampilan proses menggunakan HMI Android yang terhubung secara nirkabel dengan modul Bluetooth HC-05. Aplikasi pada HMI menggunakan HMI modbus yang dipasang pada android. Operator dapat memberikan perintah untuk memilih tempat parkir yang diinginkan untuk mobil masuk maupun untuk mobil keluar.

The need for parking spaces is increasing along with the increasing number of people using cars. One of the parking lot solutions is a parking lot that can rotate vertically which requires a small amount of land. Problems in the vertical rotating parking system is a challenge to study. In this study, a prototype of a vertical rotating parking system with 8 parking spaces was made and controlled using PLC outseal and HMI Android. The controller used is an Outseal PLC based on an Arduino microcontroller. The rotating parking lot uses a DC Motor that will rotate the vehicle parking lot to enter or exit. Car models that will enter and exit the parking lot are detected using proximity sensors and IR sensors. Process view using Android HMI wirelessly connected with Bluetooth module HC-05. The application on the HMI uses the HMI Modbus installed on Android. The operator can give orders to select the desired parking space for cars to enter and exit.