Pengujian Konsumsi Energi dan Efisiensi Roda Pada Robot Otonom Multiguna 2020 (ROM20) Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia

Abstract

Pengujian konsumsi energi bertujuan untuk menguji kemampuan dan mengetahui konsumsi energi yang dibutuhkan pada Robot Otonom Multiguna 2020 (ROM20) sehingga dapat bekerja secara optimal. Pengujian ini menggunakan data logger. Pengujian terdiri dari 3 jenis, yaitu yang bertujuan untuk uji beban pada ROM20, uji coba fungsi roda dan uji coba konsumsi energi pada ROM20. Pada pengujian pertama dibandingkan konsumsi energi antara pengujian dengan 4 variasi beban. Pada pengujian kedua dibandingkan konsumsi energi dengan 4 variasi roda, dan pada pengujian ketiga dilakukan uji coba dengan variasi kecepatan untuk mengetahui banyaknya energi yang dibutuhkan saat robot beroperasi, serta untuk menguji kemampuan daya tahan robot dalam penggunaan konsumsi bahan bakar baterai. Pengujian dilakukan menggunakan ROM20 dengan mengamati parameter kecepatan robot, beban, variasi roda (roda normal, roda omni, roda mecanum model A, dan roda mecanum model B), dan konsumsi bahan bakar baterai. Kesimpulan pertama adalah bahwa kemampuan daya tahan ROM20 sebesar 364,45 Watt-Hour. Kesimpulan lainnya adalah bahwa konsumsi enegi pada ROM20 terbesar pada roda Mecanum Model A sebesar 13.415,41 Ws dengan bebas 60 Kg dan terkecil yang digunakan pada roda Normal dengan energi yang digunakan sebesar 7.659,52 Ws. Selain itu, didapatkan bahwa yang sangat mempengaruhi konsumsi energi adalah beban dan roda.

Energy consumption testing aims to test the ability and determine the energy consumption required for the 2020 Multipurpose Autonomous Robot (ROM20) so that it can work optimally. This test uses a data logger. The test consists of 3 types, namely those aimed at testing the load on ROM20, testing the function of the wheels and testing the energy consumption of ROM20. In the first test compared the energy consumption between tests with 4 load variations. In the second test, energy consumption is compared with 4 variations of the wheel, and in the third test, a trial with variations in speed is carried out to determine the amount of energy needed when the robot operates, and to test the robot's endurance ability in using battery fuel consumption. The test was carried out using ROM20 by observing the parameters of the robot speed, load, wheel variation (normal wheels, omni wheels, mecanum wheel model A, and mecanum wheel model B), and battery fuel consumption. The first conclusion is that the ROM20 endurance capacity is 364.45 Watt-Hour. Another conclusion is that the largest energy consumption on ROM20 is on Mecanum Model A wheels of 13.415,41 Ws with 60 kg free and the smallest is used on normal wheels with the energy used is 7.659,52 Ws. In addition, it was found that the loads and wheels that significantly affect energy consumption are the load.