Penentu Koordinat Objek Bola Memantul Pada Bidang Kayu Dengan Teknik Pengolahan Suara Dan Sinyal

Abstract

Bunyi dapat merambat melalui medium baik cair, gas maupun padat. Dengan gejala ini posisi jatuhnya benda pada suatu medium padat dapat dicari. Metoda pendeteksi suara dikembangkan sehingga diperoleh titik pusat sumber jatuhnya suara. Cara ini bisa diterapkan pada medium yang bisa merambatkan gelombang suara. Salah satu medium padat perambat gelombang suara adalah kayu. Suara pantulan suatu benda pada bidang ini dideteksi sehingga letak dari pantulan benda tersebut dapat diketahui. Bola merupakan benda yang dapat memantul dan menghasilkan bunyi yang akan diterima oleh sensor suara. Dalam hal ini titik jatuhnya bola pingpong pada meja kayu didapat dengan menggunakan sistem pendeteksian tersebut. Microphone sebagai sensor suara yang diintegrasikan dengan sistem penguat digunakan untuk memantau titik jatuh pantulan bola pada bidang kayu dua dimensi. Dengan menerapkan sistem pengolahan suara dan sinyal akan diperoleh karakteristik objek jatuhnya bola pada bidang kayu dua dimensi. Hal ini diambil agar bisa dirancang matriks sensor suara yang dapat mendeteksi objek bola memantul pada meja kayu. Secara sederhana akan dibuat matriks microphone 3x3 yang dirancang untuk menemukan 9 koordinat yang ditentukan pada bidang kayu dua dimensi berukuran 152,5 cm x 137 cm. Pendeteksian sinyal pada bidang kayu tersebut menjadi input pada data processing sehingga menghasilkan output koordinat, yang diwakilkan oleh LED sebagai indikator letak koordinat objek bola yang jatuh dan keberhasilan 81% dari 100 kali percobaan.