Pengontrolan Bukaan Valve Pada Sistem Vessel Separator Dengan Metode Logika Fuzzy Berbasis Node Nirkabel

Abstract

Vessel separator merupakan alat yang digunakan untuk memisahkan cairan, padatan, dan gas, biasanya digunakan di industri pengolahan minyak mentah. Peletakkan vessel separator berada didaerah jauh dari sumur sumber, hal tersebut mengakibatkan proses monitoring besaran fisis seperti volume, flow, dan besaran fisis lainnya pada vessel separator menjadi terganggu. Salah satu masalah yang muncul adalah hilangnya data akibat gangguan yang terjadi ketika pengiriman data, ditambah penggunaan kabel yang panjang. Pada penelitian akan memaparkan sistem monitoring dan kontrol berbasis node nirkabel. Penggunaan node nirkabel akan mengirimkan data level dan flow dari sensor melalui gelombang radio ke pusat kontrol. Data tersebut akan diolah dengan metode logika fuzzy untuk hasilnya dikirimkan ke aktuator yang berupa servo control valve dan relay. Pada penelitian ini akan menjelaskan komunikasi tiap node, dan hasil perhitungan fuzzy dari input level dan flow serta output bukaan kontrol valve. Hasil perancangan sistem dapat diimplementasikan pada purwarupa vessel separator. Tingkat keakurasian data sensor mencapai 99%. Hasil algoritma fuzzy yang dihasilkan oleh sistem, memiliki nilai yang hampir sama dengan hasil simulasi oleh Matlab, tingkat kesamaan data mencapai 99,98% dengan error kurang dari 1%. Data yang dikirim mencapai 100% diterima oleh receiver. Selain itu data collission dapat dihindari dengan mengatur waktu pengiriman dan penerimaan data.