Sensor Penglihatan Pelacakan Objek pada Navigasi Robot Bergerak

Authors

  • Ilham Akbar Al asy’ ari Telkom University, Bandung
  • Agung Nugraha Jati Prodi S1 Sistem Komputer, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom
  • Casi Setianingsih Prodi S1 Sistem Komputer, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom

Keywords:

ROS, vision based sensor, camera calibration, ar_track_alvar

Abstract

Perkembangan mobile robot navigation sangat signifikan seperti Autonomoius Mobile Robot. Salah satu robot software platform yang popular yaitu ROS(Robot Operating System). ROS mempermudahkan dalam menyusun sistem pada robot yang mana pada dasarnya begitu rumit. ROS mempunyai alat bantu yang memudahkan kita, serta banyak komunikasi didalamnya. Dalam penelitian ini yang mana melakukan tracking pada target yang berupa ar_track_alvar yang berupa augmented reality yang divisulisasikan dengan alat bantu ROS. Penelitian ini membahas tentang menentukan kecepatan sudut untuk mencari marker, menentukan kecepatan linear untuk melakukan tracking, dan jarak minimal antar Robot dan Target.

Downloads

Download data is not yet available.

References

L. Vig, J. A. Adams, and S. Member, “Multi-Robot Coalition Formation,” vol. 22, no. 4, pp. 637–649, 2006.

T. Dewi, P. Risma, Y. Oktarina, and M. T. Roseno, “Neural Network Controller Design for a Mobile Robot Navigation ; a Case Study,” no. September, pp. 19–21, 2017.

D. L. Yoonseok Pyo, Hancheol Cho, Leon Jung, ROS Robot Programming (English). 2017.

R. Illah, Autonomous Mobile Robots.

D. R. Wilkins, “ON QUATERNIONS , OR ON A NEW SYSTEM OF IMAGINARIES IN ALGEBRA,” 2000.

N. Wangsaputra and S. Teknik, “Ilustrasi Penggunaan Quaternion untuk Penanggulangan Gimbal Lock,” 2016.

Published

2019-01-27

How to Cite

[1]
I. A. Al asy’ ari, A. N. Jati, and C. Setianingsih, “Sensor Penglihatan Pelacakan Objek pada Navigasi Robot Bergerak”, SENTER, pp. 58-65, Jan. 2019.