Sensor Penglihatan Pelacakan Objek pada Navigasi Robot Bergerak

Abstract

Perkembangan mobile robot navigation sangat signifikan seperti Autonomoius Mobile Robot. Salah satu robot software platform yang popular yaitu ROS(Robot Operating System). ROS mempermudahkan dalam menyusun sistem pada robot yang mana pada dasarnya begitu rumit. ROS mempunyai alat bantu yang memudahkan kita, serta banyak komunikasi didalamnya. Dalam penelitian ini yang mana melakukan tracking pada target yang berupa ar_track_alvar yang berupa augmented reality yang divisulisasikan dengan alat bantu ROS. Penelitian ini membahas tentang menentukan kecepatan sudut untuk mencari marker, menentukan kecepatan linear untuk melakukan tracking, dan jarak minimal antar Robot dan Target.