@article{Gustanto_Sugeng_Paronda_Nurjaya_2020, title={Kinerja Algoritma Vector Field Histogram Dalam Perilaku Menghindari Rintangan Pada Robot Sepak Bola Beroda}, url={https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2019p25}, abstractNote={<p>Robot sepak bola beroda adalah salah satu cabang olahraga yang dimasuki dunia robotika yang bertujuan untuk melancarkan strategi yang kompleks dan state permainan yang beragam. Robot didesain dapat menjelajahi area yang ada didekatnya agar tidak terjadi tabrakan sesama robot atau dapat menghindari ketika ada rintangan didepan robot. Untuk dapat mengatasi situasi tersebut algoritma Vector Field Histogram (VFH) bisa digunakan sebagai pengendali menghindari rintangan. VFH dapat bekerja dengan menggunakan 3 bagian utama yaitu (grid histogram, polar histogram, dan candidate valley), untuk mendeteksi adanya rintangan dan kemudian robot harus bergerak dengan memilih nilai terendah dari penjumlahan grid histogram. Untuk dapat mengetahui kinerja dari algoritma VFH dalam mengendalikan perilaku menghindari rintangan pengujian menggunakan 3 jenis pola rintangan yang berbeda-beda pada area jelajahnya. Hasil yang didapatkan dengan menggunakan algoritma ini dapat berkerja secara optimal dalam perilaku menghindari rintangan ketika berhadapan langsung dengan rintangan diarea jelajahnya.</p>}, journal={Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung}, author={Gustanto, Saleh and Sugeng, Sugeng and Paronda, A Hafid and Nurjaya, Muhammad}, year={2020}, month={Mar.}, pages={220–233} }