@article{Wajiansyah_Supriadi_2020, title={Rancang Bangun Prototipe Embedded System Untuk Kendali Kecepatan Putaran Motor DC}, url={https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view/senter2019p38}, abstractNote={<p>Motor DC adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). gerakan yang dihasilkan dalam bentuk putaran pada rotor dapat diukur dalam satuan putaran per menit (RPM). untuk beberapa applikasi seperti bidang robotic diperlukan pengendalian putaran untuk mendapatkan karakteristik yang spesifik. pengendalian motor DC dapat dilakukan pada processor utama pada sistem robotic, tetapi hal ini akan menambah beban kerja processor sehingga kebutuhan akan sumber daya (memori, kecepatan processor, task scheduling) menjadi besar. pada penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan embedded system (ES) untuk tujuan kendali kecepatan putaran motor DC. Pada ES disiapkan jalur komuniksi untuk berinteraksi dengan menggunakan jaringan multidrop RS485. tahapan yang dilakuakan pada penelitian ini dimulai dengan menerapkan kendali PID pada ES, tuning kontroller PID dengan pendekatan Experimental-Based Heuristic, dan desain Protokol untuk Machine to machine communication. Hasil penelitian didapat perangkat ES dapat berinteraksi dengan 9 macam perintah sesuai dengan perencanaan. perintah tersebut terdiri dari perintah dengan jawaban dari ES dan perintah tanpa jawaban dari ES, dengan waktu respon rata-rata perintah sebesar 0.32 ms dan 5.7 ms. Dari sisi kendali kecepatan putaran motor DC digunakan metode kendali PID. Dari percobaan yang telah dilakukan didapatkan parameter PID Kp=2.5, Ki=0.1 dan Kd=0.05 dengan error stedy-state sebesar 1%.</p>}, journal={Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung}, author={Wajiansyah, Agusma and Supriadi, Supriadi}, year={2020}, month={Mar.}, pages={343–352} }