Telemetri dan Kendali Hibrida pada Tanki Fluida

  • Tito Naufal Ghifary Universitas Telkom
  • Agung Surya Wibowo Universitas Telkom
  • M. Zakiyullah Romdlony Universitas Telkom
Keywords: Telemetri, PID, Level Control, Kendali Hibrida

Abstract

Fluid Level Control adalah sebuah sistem kendali yang berfungsi mengatur ketinggian fluida pada sebuah tanki. Dalam realisasinya, Fluid Level Control diterapkan sebagai alat peraga sistem kendali dalam praktikum sistem kendali digital. Saat ini, alat peraga yang banyak dijual oleh pabrik harganya cukup mahal, dan sistem kendalinya masih bersifat komunikasi serial. Oleh karenanya Fluid Level Control ini hadir sebagai alternatif dengan menggunakan konsep kendali berbasis Internet Of Things (IoT), sehingga mekanisme kendali fluida dapat dilakukan secara jarak jauh. Sistem berjalan menggunakan kendali PID ganda untuk mengatur gerak pompa fluida. Dalam implementasinya, proses kendali ini menggunakan sistem kerja loop tertutup. Berbeda dengan PID konvensional, pengendali PID ganda bekerja dalam dua kondisi. Pertama saat nilai error kurang dari 1cm, dan kedua saat error lebih dari 1cm. Sedangkan untuk telemetrinya, menggunakan modul ESP8266. Sehingga, nilai aktual ketinggian fluida dapat ditampilkan pada smartphone maupun PC melalui web. Hasil penelitian menggunakan metode PID ganda dengan parameter Nilai Konstanta PID Kp1=300,Kp2=150,Ki=40,dan Kd=20, serta menggunakan filter Moving Average, performa sistem berjalan dengan baik pada saat setpoint 10cm dan dapat digunakan sebagai alternatif alat peraga sistem kendali digital dengan harga yang lebih murah. Dan juga sistem ini dapat lebih user frendly, karena nilai setpoint ketinggian fluida, serta konstanta PID dapat diatur dari web.

Downloads

Download data is not yet available.

References

E. Yazid, “Penerapan Kendali Cerdas Pada Sistem Tangki Air Menggunakan Logika Fuzzy,” Himpun. Fis. Indones., vol. 9, no. 2, pp. 11–23, 2009.

I. Setiawan, Kontrol PID untuk Proses Industri, no. March. Surabaya: PT. Elex Media Komputindo, 2008.

S. van Drunen, “BRIGHTNESS, ANALOG > DIGITAL", Septmber 2015. [Online]. Tersedia: https://www.lightsaga.com/brightness-analog-digital/ Diakses pada [Okt. 21, 2019].”

K. Ogata, Modern Control Engineering K Ogata 5Th Edition, vol. 4, no. 3. 1970.

L. Y. Km, R. D. Kadek, and A. W. Nyoman, “Rancang Bangun Mesin Pompa Air Dengan Sistem Recharging,” J. Jur. Pendidik. Tek. Mesin, vol. 8, p. 10, 2017.

P. Evan, "Berkenalan Dengan Teknologi MQTT", November 2015. [Online]. Tersedia: https://medium.com/pujanggateknologi/berkenalan-dengan-teknologi-mqtt7e63cab9d00d Diakses pada [Nov. 11, 2019].

A. Kadir, Arduino Dan Sensor. Yogyakarta: ANDI, 2018.

Hari, "Cara Kerja Sensor Ultrasonik, Rangkaian, & Aplikasinya", 2014. [Online]. Tersedia: https://www.elangsakti.com/p/here-we-are.html Diakses pada [Nov. 11, 2019].

K. Ogata, Teknik Kontrol Automatik Jilid 1, 1st ed. Jakarta: Penerbit Erlanga, 1995.

Pratama, Sony Cahya, Erwin Susanto, and Agung Surya Wibowo. "Design and implementation of water level control using gain scheduling PID back calculation integrator Anti Windup." 2016 International Conference on Control, Electronics, Renewable Energy and Communications (ICCEREC). IEEE, 2016.

Almanda, Singgih Prabowo, Erwin Susanto, and Agung Surya Wibowo. "Desain Dan Implementasi Kontrol Ketinggian Air Menggunakan Kontrol Pid Adaptif." eProceedings of Engineering 3.3 (2016).

Bolton, William. "Sistem Instrumentasi dan Sistem Kontrol." Erlangga, Jakarta (2006).

Ogata, Katsuhiko. "Teknik Kontrol Automatik". Penerbit Erlangga, 1985.
Published
2020-03-20
How to Cite
[1]
T. N. Ghifary, A. S. Wibowo, and M. Z. Romdlony, “Telemetri dan Kendali Hibrida pada Tanki Fluida”, SENTER, pp. 299-307, Mar. 2020.
Section
Articles
View Counter
Abstract viewed 1 times
pdf (Bahasa Indonesia) 0 times